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Service Robot
작성일 2025-07-11 작성자 최고관리자

Service Robot

작동 효율성향상, 정밀 모터·팬 제어

작동 효율성향상, 정밀 모터·팬 제어로 흡입 성능 최적화,
저소음·저발열 설계, 시스템 안정성 확보를 위한 설계를 지원합니다.
AP SEMI는 이러한 구동을 위한 다양한 제품군을 보유하고 있습니다.

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01

Service Robot Block Diagram

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02

Product

  • Motor Drive
  • MOSFET
  • Bipolar Transistor
  • Schottky Barrier Diode
  • Switching Diode
  • Zener Diode
  • Regulator
  • OP Amp
  • Optocoupler

03

솔루션 구성

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  • 01

    모터 드라이브 IC (MDI)

    • • 고출력 모터(주펌프/서버 드레인) 안정 구동
    • • 다양한 모션 제어(주행, 방화벽, 트레이 출·하강) 대응
  • 02

    MOSFET

    • • 전력 손실 감소 → 배터리 효율 극대화
    • • 고속 스위칭으로 발열 억제 및 신뢰성 향상
  • 03

    바이폴라 트랜지스터 (BJT)

    • • 릴레이, 부저, 서브모터 구동 등 보조 회로에 최적화
    • • 안정적인 전력 증폭 및 신호 스위칭 제공
  • 04

    쇼트키 배리어 다이오드 (SBD)

    • • 저전압 강하로 배터리 구동 시간 연장
    • • 역방향 전류 차단 및 전력 효율 개선
  • 05

    스위칭 다이오드

    • • 센서 및 제어 회로의 빠른 신호 처리
    • • PWM 기반 제어부의 신호 안정화 및 발열 억제
  • 06

    제너 다이오드

    • • 전압 안정화 및 과전압 보호
    • • 제어부 및 센서 회로 보호로 시스템 신뢰성 강화
  • 07

    레귤레이터

    • • 메인 제어부 및 센서 회로에 안정적 DC 전원 공급
    • • 전압 변동 억제 및 시스템 안정화
  • 08

    OP AMP

    • • 모터 전류·전압 센싱 → 과전류/과전압 실시간 보호
    • • 센서 신호 증폭으로 정밀 제어 가능
  • 09

    Optocoupler

    • • 메인 제어부와 전원 구동부 절연 → 안전성 확보
    • • 외부 전원으로부터 제어 신호 보호

적용 기대효과

  • 에너지 효율향상

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    초저Rds(on) MOSFET과 고속 구동으로 배터리 시간 증가

  • 고출력 안정구동

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    주행 모터, 휠 모터, 서빙 트레이 등 각 구동부 안정 제어

  • 저소음·고신뢰성 운전

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    PWM 기반 제어로 소음 억제 및 부드러운 동작

  • 안전성 강화

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    과전류·과전압·온도 이상 보호로 배터리와 시스템 수명 연장

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04

Motor Driver

MCU(Micro Control Unit)로부터 신호를 입력 받아 모터를
제어하는 IC입니다. 기능에 따라 Stepper / BDC / BLDC Motor 등
다양한 패키지 제품을 공급하고 있습니다.
저희 모터 드라이브 IC는 정밀 속도 제어와 고효율 특성으로
전력 손실을 최소화하고, 시스템 신뢰성을 극대화합니다.

  • 특성

    센서리스 제어 지원 : 휠 및 보조 모터의 정밀한 속도·토크 제어

    저전력 대기 모드 : 배터리 소모 최소화

    시스템 안전성 향상 : 과전류, 과전압, 과열 보호 기능 내장

  • 적용 예시
    주행 모터 / 휠 구동용 모터
    보조 기능용 Stepper Motor (Tray, Door, Arm 조절 등)

3Phase BLDC Motor

주 용도
  • 주행 모터 (이동 및 방향 전환 제어)
  • 리프팅 모터 (서빙 트레이 승·하강 제어)
특징
  • 인버터 제어를 통해 다양한 속도 및
    토크 구동 가능
  • 주행 시 고속 이동에서도
    저소음·저진동 주행 가능
  • 정속 주행 영역에서 높은 에너지 효율
    및 배터리 절감
  • 브러시가 없어 마모 및 소음 문제 없음
    → 장시간 운행에 유리

Stepper Motor

주 용도
  • 서빙 트레이의 위치 정밀 제어
  • 도어 개폐, 팔/소형 액추에이터 제어
  • 회전 각도 기반의 세부 동작 제어
특징
  • 정해진 스텝(step) 각도로 회전
    → 정밀 위치 제어 가능
  • 회전 각도 제어 가능
    작은 동작 구현에 최적
  • 별도의 위치 센서 없이 Openloop
    제어 가능 → 비용 절감

Motor 구동 방식에 따른
MDI 라인업

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    2ch Full Bridge Motor

  • sec05_img02.png

    1ch Stepper Motor

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05

MOSFET

인버터 회로, 컴프레서 및 팬 모터 구동에
핵심적으로 사용되는 전력 스위칭 소자입니다.
High Voltage MOSFET, Super Junction MOSFET,
Low Voltage Trech MOSFET 등
다양한 패키지 형태의 제품을 공급하고 있습니다.
낮은 온저항(Rds(on))과 고속 스위칭 특성을 통해
전력 손실을 줄이고, 고효율 구동을 지원합니다.

  • 특성

    고속 스위칭 : 30V~150V 영역 최소화

    저발열, 고효율 : 초저 Rds(on)으로 발열 최소화

    정밀 제어 가능 : 인버터 구동에 최적화된 고효율 전력 소자

    시스템 안전성 향상 : 과전류/과열 보호

  • 적용 예시
    메인 파워 스위칭(모터 드라이브, 배터리 경로)
    배터리 보호 회로
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06

Bipolar Transistor

바이폴라 트랜지스터는 낮은 전력과 손실을 최소화하여
효율을 높이는 바이폴라 트랜지스터입니다.
초소형 패키지 제품을 공급하고 있습니다.
저희 바이폴라 트랜지스터는 전류 증폭 및 스위칭을 담당하는 소자로
제어 보드의 릴레이, 저전력 스위칭 회로에 사용됩니다.

  • 특성

    전류 증폭: 안정적인 구동 전류 제공

    스위칭 속도 향상: 신호 전환이 필요한 구간에서 안정적 동작

    회로 단순화: 역소형화 및 비용 절감 가능

    시스템 보호: 전류 과부화 방지

  • 적용 예시
    제어 보드의 신호 증폭 / 보조 구동(릴레이, 서브 모터)
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07

Schottky Barrier Diode

금속과 반도체 접합을 통해 발생하는 쇼트키 배리어를 이용한
다이오드입니다. 초소형 패키지 제품을 공급하고 있습니다.
저희 쇼트키 배리어 다이오드는 낮은 순방향 전압과
빠른 스위칭 특성으로 전력 손실을 최소화하고 전원부 정류,
역전류 차단 및 SMPS 회로에 적용됩니다.

  • 특성

    낮은 전력 손실 : 순방향 전압 강하가 낮아 에너지 손실을 줄이고, 전기료 절감
    효과 제공

    고속 스위칭 : PWM 제어, 인버터 회로 등 빠른 신호 전환이 필요한 구간에서 안정적인 동작 가능

    시스템 안정성 향상 : 역전류 및 스위칭 시 발생하는 과전압을 최소화하여 전자부품 보호

    소형화, 경량화 : 낮은 발열로 방열 설계를 단순화, 전체 회로 소형화 가능

  • 적용 예시
    배터리 역전류 차단 / 전원 부 정류 회로 / 충전 인터페이스
    인버터 및 DC/DC 변환부 프리휠링 다이오드 대체 (저전압 용)
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08

Switching Diode

정류 및 스위칭을 위한 스위칭 다이오드입니다.
역회복 시간이 짧은(trr) 다양한 패키지 제품을 공급하고 있습니다.
저희 스위칭 다이오드는 빠른 ON/OFF 전환이 필요한 회로에사용되는
다이오드로 제어 신호 및 소형 스위칭 회로에 적용됩니다.

  • 특성

    고속 스위칭 안정성 : nS 단위의 빠른 역회복으로 PWM 인버터 및 모터 제어 회로에서 정확한 신호 전달

    시스템 효율 개선 : 전력 손실 최소화로 발열 감소, 전체 시스템 효율 향상

    소형화, 경량화 : 낮은 발열로 방열 설계를 단순화, 전체 회로 소형화 가능

  • 적용 예시
    제어 보드 신호 회로 / 센서 입력 신호
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09

Zener Diode

정전압 회로에 사용하는 제너 다이오드입니다.
Surge 혹은 정전기로부터 IC를 보호하기 위한
초소형 패키지 제품을 공급하고 있습니다.
저희 제너 다이오드는 특정 전압 이상에서 전류를 안전하게 흘려
전압을 일정하게 유지하고, 과전압으로부터 회로를 보호합니다.

  • 특성

    전압 안정화 : 입력 전압 변동에도 주요 회로에 일정한 전압 공급

    회로 보호 : 과전압 발생 시 전류를 분산하여 모터, 인버터 등 주요 부품 보호

    시스템 신뢰성 향상 : 전원 변동이나 외부 이상 전압에도 안정적인 동작 보장

    다양한 설계 적용 가능 : 제너 전압 선택에 따라 다양한 회로 조건에 맞춤 적용 가능

  • 적용 예시
    MCU 및 드라이브 IC 보호 회로 / 센서 및 통신 회로 전압 안정화
    배터리 전압 감지 및 보호
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10

Regulator

입력 전압 또는 압력을 안정적인 수준으로 조절하고
유지 보호하기 위한 사용하는 레귤레이터입니다.
연결 장치에 안정적인 작동을 보장하기 위한 다양한 패키지 제품을
공급하고 있습니다. 저희 레귤레이터는 제어보드, 센서, 마이컴 등에
안정적인 전원 공급을 위해 사용됩니다.

  • 특성

    전압 안정화 : 안정적인 DC 전압 공급

    CTR (전류 전달비) : 센서 신호 오류 최소화

    전송 대역폭 : 과전압/과열 보호 기능 포함

  • 적용 예시
    메인 제어 보드 / 충전 회로 / Li-ion 배터리
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11

OP Amp

두 입력 단자 사이의 전압 차이를 증폭하여 출력하여 사용하는 OP AMP입니다.
증폭, 연산, 필터링 등을 위한 다양한 패키지 제품을 공급하고 있습니다.
저희 OP AMP는 센서인터페이스와 제어 등에
안정성을 책임지기 위해 사용합니다.
정확한 측정·보호·제어를 가능하게 해 에너지 효율과 제품 신뢰성을
동시에 높이는 솔루션에 사용됩니다.

  • 특성

    높은 입력 임피던스 / 낮은 출력 임피던스 : 센서 신호를 왜곡 없이 증폭 가능

    낮은 오프셋 전압 & 드리프트 : 장시간 사용 시 안정적인 동작

    저잡음 특성 : 센서 측정 신뢰도 향상

    레일 투 레일 입력/출력 지원 : 저전압 구동 회로에서도 유리

  • 적용 예시 실내/실외 열교환기, 실내 공기 온도 검출 신호 증폭
    냉매 압력 모니터링, 시스템 보호
    압축기 모터 및 팬 모터 전류 센싱 → 과전류 보호
    미세 신호 증폭 → 실내 공기질 제어
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12

옵토커플러
Optocoupler

옵토커플러는 내부의 LED가 켜지면서 내뿜는 빛이
포토 트랜지스터(수광부)를 작동시켜, 입력 회로와 출력 회로를
전기적으로 절연된 상태에서 신호를 전달하는 소자입니다
연결 장치에 안정적인 작동을 보장하기 위한 다양한 패키지 제품을
공급하고 있습니다. 저희 옵토커플러는 전원 및 제어신호에
안정적인 절연 피드백을 위해 사용됩니다.

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  • 특성

    전압 안정화 : 1차측(AC 고전압)과 2차측(저전압 제어부) 전기적 절연

    CTR(광전류 전달비) : ± 온도·시간 변화 고려

    전송 대역폭 : 신호 왜곡이 적고 안정적인 피드백 전달

  • 적용 예시
    보호 신호 전달 / 2차 출력 → 1차 출력 부
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